O bebé começa cedo a sua aprendizagem e utiliza todos os seus sentidos para absorver informação. O sentido do tacto é extremamente importante, até porque reproduz a proximidade a que o bebé estava habituado no ventre materno. Daí que a massagem do bebé seja um importante veículo de carinho e tranquilidade com efeitos benéficos na redução dos estados de irritabilidade, na tolerância às cólicas e outras situações de possível desconforto e no desenvolvimento da sua capacidade de comunicação. São momentos de grande intensidade de contacto e afecto com efeitos duradouros.